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中小型机械手

 
 
特点:
 
        HL系列机械手适用于50-500吨各式卧式注塑机的成品(产品)或水口(料头)取出;手臂型式有单臂/双臂、单截/双截;上下行程从600mm到1100mm;驱动方式:横行\上下\引拔轴可选用3轴或5轴伺服马达驱动,3轴伺服机械手可增加气动副臂,用于水口(料头)的取出。
 
控制器:
 
●横行\上下\引拔均采用高响应AC伺服马达驱动,取出速度快(最短0.5s)、重复精度高(理论上可达0.15mm)
 
●工业级的控制系统,运算速度快、性能更可靠。
 
●预留16个I/O输入输出点,标准配备3组夹/抱回路、2组吸取回路。
 
●具备教导功能及可编辑的用户程式,方便易用。
 
●配备公司独有、专业的供料/取放工装、后工序自动化处理装置,能满足客户模内贴标、模内镶件、剪水口、削披锋、贴保护膜、装配、排箱、堆叠、检测等,可实现客户工厂最大限度的自动化。


机械手参数:

机型

HL-A650

HL-A750

HL-A850

HL-A950

HL-A1000

HL-A1100

HL-A1300

机型分类

ID/IS/WD/WS-S3/S5

电源容量

1.5/2

1.5/2

2.5/3.8

2.5/3.8

3/5

3/5

3/5

适用成型机

50-150

80-200

120-250

200-350

350-450

350-500

400-600

横行行程

1250 (1450)

1250 (1450)

1450 (1550)

1500 (1750)

1800
2000

1800  2000

2000
2200

引拔行程

S3:P:500 R:100 S5P:500 R:300

S3:P:700 R:100 S5P:700 R:400

  S3P:900R:100   S5P:900R:500

S3P:950R:150 S5P:950R:800

上下行程

650

750

850

950

1000

1100

1300

最大载荷

5

5

5

5

10

10

12

取出时间

0.5

0.6

0.65

0.7

0.7

0.8

1.5

全循环时间

4.8

4.8

5

5.5

5.8

6

12

空气消耗量

3

3

3

5

5

5

80

净重

180-230

185-235

210-250

220-260

335-370

355-380

480-550

 

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